大妖怪犬大将斗牙王与人类公主十六夜的儿子---犬夜叉，因为自己半妖的身份受到人类与妖怪的排斥，为了成为真正的妖怪而想得到四魂之玉；而巫女桔梗为了保护和净化四魂之玉，运用灵力不断与前来抢夺四魂之玉的妖怪战斗而犬夜叉也看到了渴望过平凡生活的巫女桔梗。在不断的相互了解中，两人相爱了，并最终约定利用四魂之玉的力量，把犬夜叉变成人类，守护使命结束的桔梗也可以回归到平凡生活。但是，在约定的日子里，发生了难以预料的变故。被假犬夜叉袭击而受到重伤的桔梗在背叛的愤怒中，用尽力气把犬夜叉封印在御神木上，然后带着四魂之玉在火焰中死去。悲剧就此拉开序幕……
500年后的现代一个普通的少女——日暮戈薇，因为自己身体里的四魂之玉，被妖怪百足妖妇强行拉入食骨之井中，跌入犬夜叉被封印后50年的战国时代，与被封印在御神木上的犬夜叉邂逅，并在迫不得已的情况下解开了少年的封印。在随后与妖怪的战斗中戈薇的箭射中了四魂之玉使之散落成碎片。一心想变成大妖怪的犬夜叉无奈之下跟能看见四魂之玉的戈薇，不得不陪伴着戈薇去寻找四处飘落的碎片，寻找四魂碎片的旅程就此开始了。
中途碰到了七宝、弥勒、珊瑚并与他们成为了伙伴，这些伙伴都有着悲惨的遭遇，小狐狸七宝的爸爸被雷兽兄弟所杀害，所以来抢戈薇手中的四魂之玉，后来犬夜叉杀掉了雷兽兄弟替七宝报了仇。无家可归的七宝便跟随犬夜叉他们一起开始了寻找四魂之玉碎片的旅途。弥勒的家族从祖父开始被奈落下了风穴的诅咒，右手掌上的洞可以无限吸进任何东西，最终连自己都会被吸入消失。他的父亲和祖父都是因为这样失去了生命。
弥勒便想抢到四魂之玉杀掉奈落解除诅咒，同时为家人报仇。此间遇到了犬夜叉他们，互相了解后，结伴同行。珊瑚是身为妖怪退治屋的除妖师，被奈落陷害，全村人被杀害，自己的家人也被让奈落控制的亲弟弟杀害，还被奈落挑拨说是犬夜叉所为，便找犬夜叉报仇，经过和犬夜叉的一番战斗了解真相后，互相成为了朋友，一起踏上了旅途。之后，他们在与奈落的斗争中一起成长。
是个半妖，五十年前因盗取四魂之玉被桔梗封印，封印解除之后为了成为真正的妖怪而想要得到四魂之玉，和戈薇踏上了寻找四魂之玉的道路。
国中三年级，生活在1996年的东京，家住在一个相当古老的神社 [8]，桔梗的转世 [9]。因体内四魂之玉的缘故，从食骨之井穿越到五百年前的战国时代，在那里结识了犬夜叉等人，因尸舞鸦事件，使得四魂之玉碎裂分散到四处，由此开始踏上寻找四魂之玉的道路。
七宝狐狸妖怪，想要借助四魂之玉的力量为父亲报仇。 [复仇后和犬夜叉一行人一起踏上寻找四魂之玉的路。因自己是一个力量比较弱小的妖怪，会使用一些幻术自保。
弥勒 自称是以法力帮助人类的法师 ，右手被奈落诅咒形成了“风穴”，“风穴”一年比一年大，吸力也越来越强，如果不打败奈落，自己也会被吞噬，为了解除诅咒而要打败奈落 。
珊瑚（驱魔师身份，自己的父亲和族人被奈落的奸计所害。为了救出弟弟琥珀并为家族报仇而踏上了寻找奈落的道路。
云母（ 珊瑚所饲养的猫妖，战斗或者移动时会变化成巨大的身躯。
杀生丸一行人 杀生丸犬夜叉的哥哥，但与犬夜叉不同，其是一个真正的纯种妖怪，有着深不可测的实力，爪子上有剧毒。自负于自己的血统，因此不能容忍犬夜叉这样的半妖。
执着于父亲的遗物铁碎牙，藐视人类，但在遇到铃之后有所改变。 邪见 杀生丸的手下，人头杖的持有者 。
对杀生丸十分服从、忠心耿耿，并且时常给杀生丸戴高帽，但也经常因废话太多被揍。 铃 曾在杀生丸受重伤之时照顾过他，后来借由天生牙而复活的少女，双亲和兄弟都被山贼所杀，而失去了说话的能力，随后便一直跟随着杀生丸。
奈落一行人 奈落五十年前鬼蜘蛛卧病的洞穴中，鬼蜘蛛为得到自由和桔梗，将灵魂和身体出卖给了大量的妖怪，因此而聚集起来的妖怪合为一体后诞生了奈落， [为了让四魂之玉得到憎恨之血而杀害了桔梗。
临死之际才得知真正愿望，是想要得到桔梗的心，但这个愿望却无法实现。
神乐（奈落的分身之一，原本就是奈落身体的一部分，心脏掌握在奈落手上，属性是“风”，能够操纵风和死尸。不甘心被奈落所摆布，想要像风一样获得自由。在神乐放走琥珀背叛奈落和魍魉丸之后，奈落假藉放她自由将心脏还给她后，并刺穿她的身体将瘴气灌入体内，最后因为被灌入瘴气而濒死，临死前获得了心中所向往的自由，在杀生丸面前带着微笑死去。
其对杀生丸有着特殊的感情。 神无奈落的第一个分身，神乐的姐姐，属性是“无”察觉不到妖气，非常服从奈落的命令，也因为没有心，得到奈落的信任也比神乐大得多。手中的镜子可以吸走人的灵魂，并且反弹攻击效果。神无的镜子可以变化为妖怪，可以模仿对方的招式并吸收妖力。
因奈落的命令，要与犬夜叉同归于尽，临死前留下遗言传达给戈薇“光会杀死奈落”。 悟心鬼 奈落的分身之一，称神乐和神无为姐姐，能够读出对方的心意，牙齿可以咬碎铁碎牙。 兽郎丸、影郎丸
奈落的第四，第五个分身，影郎丸平时藏在兽郎丸的肚子里，口罩也是为了封印影郎丸，兽郎丸只听影郎丸的话，即使对方是奈落 。
无双 奈落的分身之一，出生时没有脸，也不记得自己是谁，夺取了一个和尚的脸，并使用了他的名字“无双”作为自己的名字。后来在鬼蜘蛛曾在的山洞中想起了自己就是鬼蜘蛛。
赤子白灵山下奈落的分身，包含着奈落的心脏，能够读取其他人的内心，一直由神无照顾，后来依靠魍魉丸的身躯背叛奈落，想要成为真正的主人，最终还是不敌奈落被吸收。
白童子奈落的分身之一，为达目的不择手段，夺取他人性命也毫不犹豫，由于悲伤、痛苦等会造成妨碍的感情在百灵山下就已排除，因此白童子有着比奈落还冷酷的心。
从存放奈落心脏的婴儿中分裂出来形成的独立个体，在窥视“此世与彼世的交界处”时，被高僧神泉法师劈成两半，其中一半变成白童子。
与赤子联手，妄图背叛奈落，成为正主。后在神乐拒绝合作而决定将其斩杀时，与犬夜叉一行遭遇。奈落趁此时机撤除了他的结界和毒虫最猛胜,白童子的身体被犬夜叉用铁碎牙砍碎,被弥勒用“风穴”吸入。
白童子利用“魄”制作的妖怪组合体，因为外形接近人类，行动起来比较方便，身体上与“魄”结合得相当不错，因为是众多妖怪的结合体，所以有翅膀可以飞。
梦幻之白夜奈落的最后一个分身，手持莲花，乘着纸鹤飞翔。似乎并不擅长打斗，更像是一个侦查员、情报员。 曲灵 四魂之玉的邪念，被奈落从四魂之玉中释放出来并给予身体，因为是被封印在四魂之玉的妖怪之魂，本体不属于人世，因此可以被天生牙砍中。
最猛胜被奈落当成手下利用的地狱之虫，以牺牲自身的毒封住弥勒的风穴，并且担任监视或搬运的角色。
七人队 蛮骨 七人队的队长，武器是一把叫做蛮龙的大鉾，很在意兄弟之间的情谊。
睡骨七人队之一，具有两种人格，温顺的大夫人格一直在压制邪恶的人格。
炼骨七人队之一，擅长使用计谋，为了让自己活下去，会不惜使用任何手段。 [38]能够自由的操纵火焰，因背叛而被蛮骨所杀。
银骨 七人队之一，全身包裹着机械装备 。最后被改造成战车。
雾骨七人队之一，善于使用毒气，折磨女人并杀害是他的嗜好，因毒气对杀生丸无效反被杀生丸所杀。 蛇骨七人队之一，虽然外表身材纤细，但却是个喜好男性的男人，并且喜欢穿女装。
（作者最初打算把蛇骨设定为女性，后来否决了 拥有蛇骨刀作为武器，其对犬夜叉很感兴趣。 凶骨七人队之一特别定装的盔甲，包裹着有高出树木二倍以上的非人类巨体，不过，生前也是七人队里最弱的成员。
巨型的身体就是自己的武器，在抢夺钢牙的四魂之玉碎片时被钢牙打败。
现代东京的角色 戈薇爷爷 喜欢弄一些稀奇古怪的东西，也很喜欢讲述东西的来历。了解四魂之玉的传说。
日暮草 戈薇的弟弟。小学生，与戈薇相反性格很胆小，但面对半妖的犬夜叉却没有感到害怕。曾和犬夜叉一起赶去在死假面手中救下了戈薇，因此觉得犬夜叉很帅很可靠。 戈薇母亲 似乎对犬夜叉的耳朵十分感兴趣。
北条 3-b班，在戈薇隔壁班，喜欢并关心着戈薇 ，曾约过戈薇一起看电影，但戈薇似乎把这件事情给忘了。 由加、绘里（ 戈薇的两个同班同学，恋爱一直是她们聊天的重点，总是将戈薇和北条还有戈薇迷一样的男朋友当作话题。 真由 为了让母亲担心而躲入壁橱，却不幸遭遇火灾而死的少女，变为幽灵试图要杀害他的弟弟。
战国时代的角色 桔梗 戈薇的前世，守护并净化四魂之玉的巫女，五十年前因奈落的阴谋被杀 ，后被鬼女里陶复活，带着死前的怨念活着。 枫（桔梗的妹妹，由于五十年前的事件，失去了姐姐和一只眼睛的巫女，她拥有将念珠挂在犬夜叉身上，布下结界，看透妖怪真面目等灵力，吩咐犬夜叉与戈薇一同寻找四魂之玉的碎片，深受村里人的信赖 。
鬼蜘蛛 无恶不作的坏人，全身被火灼伤后奄奄一息，全身无法动弹，被桔梗救下藏匿在一个山洞中。他妄想得到桔梗，想要带走她离开阴暗的洞穴，恶徒的愿望原本只有这样，但其为了实现愿望将灵魂和肉体出卖给了妖怪，从而诞生了奈落。 十六夜 出身没落的贵族，深受犬夜叉的父亲的疼爱，虽然芳龄短暂，却是相当美丽的女子。
跳蚤爷爷妖怪，犬夜叉的家臣，犬大将墓地的守墓人，但是胆子很小，一遇到危险他总是第一个逃跑。 红达喜好画地狱图的画师，他在浸入四魂之玉碎片的墨汁里混杂了血和肝，为了让画中物拥有生命而杀死更多的人，爱慕公主。
露姬 武田家嫁过来的公主，因城主被蟾蜍附身而过着恐怖的生活，最后被犬夜叉等人所救。
甘利信长 武田家的家臣，是个年轻武士，对青梅竹马的露姬抱有爱慕之心，在她危难时刻去救她，后来却被甩了。 小春十一岁时被弥勒求爱的少女，之后的三年中一直等待着弥勒，有着外表看不出的坚强性格。
五月 一直相信自己的哥哥会回来的少女，因为遇见了为自己努力的七宝，让他有坚强活下去的决心，但被妖怪所骗，并被利用。
父亲被蜘蛛头所杀，并被利用让她特别憎恨妖怪，被蜘蛛头所变化的和尚领养在寺庙里。琥珀珊瑚的弟弟，在一次任务中被奈落算计杀死了自己的父亲，自己也被乱箭射死 ，后被奈落用四魂之玉复活并操纵 [69]。后来记忆回复，一直等待时机寻找杀死奈落的办法。
阿波之八衙门狸 跟随弥勒旅行的狸妖怪，基本能力并不高，没有战斗的能力，但将叶子放置于头上可以变身在空中飞行。 曾在危及时刻搭救过弥勒。
刀刀斋 铁碎牙和天生牙的制作者，对事情相当善恶分明，对不投缘的人绝对不会帮助锻造刀子 。 钢牙 妖狼族的少主，能够操纵狼群，幻化成人形，但本性和狼同样凶狠残暴，四肢都带有四魂之玉。
喜欢戈薇，想要戈薇做自己的女人 。 白心上德高望重的高僧，活着的时候拯救过许多人，为了继续救人而甘愿成为肉身佛，救人却不能救己，临死之时才得知了自己对生的渴望。之后被奈落复活并利用 ，后来在桔梗的感化下成佛。
黑巫女椿登场于第二十卷，专门受雇下诅咒的巫女，五十年前与桔梗争夺过四魂之玉，败给桔梗后就销声匿迹，五十年来一直靠将灵魂卖给妖怪保持着年轻的外貌。
翠子拥有无可比拟的灵力的巫女，在过去妖怪横行的时代，翠子以她的灵力净化了无数的妖怪，虽然翠子因与众多的聚合体战斗而丧命，但是将自身与妖怪的灵魂弹出体外而化成了四魂之玉。
梦心和尚抚养因风穴诅咒而失去父亲的弥勒。虽然是个酒肉和尚，但却只有他能够治疗风穴。
刀秋一名刀匠，为了打造出色的刀子不惜骗取龙人的鳞片，利用犬夜叉击败龙人后让“夺鬼”得到龙人的妖力，在与犬夜叉的战斗中因“夺鬼”害怕被砍断让刀秋承受了伤害而死。
蝴蝶、飞鸟 桔梗的两个式神，平常用童子的姿态行动。桔梗是“圣大人”（替身的人偶=傀儡）的时候就登场了，支持着无法动弹的她。最后为了守护琥珀被梦幻之白夜消灭。
御灵丸 修行者，右手臂上有妖怪附身，但被御灵丸的法力降服控制，收养了许多无家可归的孩子并寄予他们除妖的道具御灵壶。
在什么都不知道的情况下死于白童子之手。
瞳子守护村子的巫女，灵力很强也很善良，很受村中人的爱戴，生前大意被妖怪的丝缠住，死后被奈落操纵。
登场于第一卷，上半身是人类女性，下半身则是百足妖怪，尸骨被丢弃在食骨之井中，却因戈薇的靠近而复活，为了得到更强大的妖力抢夺四魂之玉，最后被犬夜叉秒杀。
尸舞乌 登场于第一卷，以人类为食的妖怪，虽然自己并不怎么强，但可以操纵尸体作战。
犬大将 以西国为根据地的犬妖，是犬夜叉与杀生丸的父亲，将自身的坟墓封印在犬夜叉的右眼里，并将以自己牙齿所打造的两把刀——铁碎牙与天生牙遗留给两兄弟。是强悍又伟大的大妖怪，解除变化后的身姿非常之巨大。
逆发结罗（ 登场于第一卷，能够自由操纵头发的鬼，为了收集四魂之玉而打算除掉犬夜叉和戈薇，使用鬼之宝刀红霞，使用能让火焰沿着头发蔓延的鬼火发等等。招式相当丰富。一般人看不到头发的攻击线路。所使用的红霞一个斩不断头发却能切断骨头的鬼之宝刀。
使用头发操纵人类来收集四魂之玉的碎片， 无女 登场于第二卷，是由许多在饥荒、战争中失去孩子的母亲们的怨念而产生的妖怪，因其是由母亲思念孩子的感情凝聚的妖怪，所以保护孩子也是她的天性 九九蟾蜍
登场于第三卷，三百岁的妖怪，冒充城主并占据整个国家。
死假面登场于第三卷，数百年前被四魂之玉碎片射中的桂树所雕成的面具，一直以来想要得到更好的身体而不断的吃人，可人类的身体很容易坏掉，为了创造更好的身体需要更多的四魂之玉碎片。
飞天、满天登场于第三卷的雷兽兄弟妖怪，非常凶残，兄弟二人是杀死了七宝父亲的凶手。
登场于第四卷，一种从幼儿的灵魂中产生的妖怪，在这些刚死去的孩子们被超度前，会一直陪他们玩，算是完全无害的妖怪 ，一边吹奏着镇魂的笛子，一边保护孩子们直到被超度，没有被超度的孩子，那么就在变成恶灵之前，祟妖就会将他们带到地狱去。
蜘蛛头 登场于第五卷，人头形状的蜘蛛，伪装成一个寺庙的和尚，一直策划着得到四魂之玉。 里陶登场于第五卷，持有巨大镰刀的鬼女，操作鬼术的鬼婆 ，以鬼术让由灵骨与墓土所组成的桔梗肉身苏醒，并将戈薇的灵魂移动到这副肉身中，身为桔梗的再生父母，里陶希望依自己的意志操纵她，并让她收集四魂之玉，但因桔梗的灵力过于强大而无法控制而被桔梗所杀。
狼野干登场于第七卷，有着一张大饼脸与大大的眼睛，自称为“地狱之狼”，可从口中吐出群狼进行攻击，受奈落指使来击杀犬夜叉抢夺四魂之玉，被奈落种下了植入四魂之玉碎片的苗，而失去自我意识去袭击犬夜叉，最后被戈薇取出碎片离去。
灰刃坊登场于第16卷，刀刀斋的徒弟，因一味的锻造邪刀而被逐出师门，曾为了做一把刀而杀了十几个小孩。后因用悟心鬼的牙齿制作了宝剑“斗鬼神”，受到了宝剑的控制，身体承受不住剑压而死。
桃果人登场于第十卷，原本是普通的人类，为了摆脱命运向仙人学习了仙术，为了快速习得仙术而吃了仙人，为了得到长生不老才留下头颅。
冒牌水神 登场于第十卷，原本是湖水中服侍水神的精灵，后来把水神压在岩石下夺走了神器“雩之鉾”，代替了水神的地位。
地念儿 登场于第十二卷，在村子里种植草药的半妖，生性胆小心地不坏，却被当地村民诬陷为吃人类内脏的恶妖 。
极乐鸟（ 登场于十四卷，拥有人型的上半身与鸟类身体的妖怪。身体中央的大嘴能咬碎猎物，是妖狼族的天敌。
朴仙翁 登场于第十九卷，树龄两千年的朴树，天生牙和铁碎牙的刀鞘就是用它的树枝做的 。
龙骨精 登场于第二十卷，曾与犬夜叉父亲大战而被封印的巨大龙妖怪，额头上另有一张不吉祥的脸孔，口中可喷射灼热的火焰，身体比铜铁更坚硬，即使心脏被刺穿也不会死，最后被犬夜叉的爆流破击败。
蛾天丸登场于十九卷，化身成人类，成为山贼头目，妄想夺取铁碎牙，却被结界阻碍无法触摸，挥舞着大斧头，从口中突出毒丝让犬夜叉一行人饱受折磨，之后被变成妖怪的犬夜叉一击击倒。