分为西汉和东汉，是继秦朝之后的大一统王朝，共29位皇帝，享国405年。汉代因尚火德而被称为炎汉， 又因皇室姓刘故称刘汉。
公元前206年刘邦被封为汉王，后在楚汉之争获胜建立西汉，汉初在消灭异姓王和诸吕之乱后政局趋于稳定。汉文帝、汉景帝相继休养生息开创文景之治，汉武帝即位后攘夷拓土，被称为汉武盛世，至汉宣帝时期国力达到极盛 ，史称孝宣之治 。公元8年，王莽篡汉，西汉灭亡，不久爆发绿林赤眉起义。公元25年，刘秀称帝，建立东汉，定都洛阳 ，统一天下后息兵养民，开创了光武中兴。汉明帝、汉章帝沿袭轻徭薄赋开创明章之治，汉和帝继位后开创永元之隆，东汉国力达到极盛 。中后期发生了戚宦之争和党锢之祸，于公元184年爆发黄巾起义，虽剿灭民乱却导致地方拥兵自重，董卓之乱后东汉名存实亡。公元220年曹丕篡汉，东汉灭亡后，刘备建立蜀汉延续汉室，中国进入三国时期。
汉朝和约略同时期欧洲的罗马帝国并列为当时世界上最先进的文明及强大帝国。 两汉时期奠定汉地范围，极盛时东并朝鲜、南包越南、西逾葱岭、北达阴山。 公元2年，全国人口达六千余万 ，占当时世界的三分之一。
汉朝文化统一，科技发达，以儒家文化为代表的汉文化圈正式成立，华夏族自汉朝以后逐渐被称为汉族 ，两汉为华夏文明的延续和挺立千秋做出了巨大贡献。在科技领域亦颇有成就，如蔡伦改进了造纸术，成为中国四大发皇已统一中国，他当上了秦朝的泗水亭长，并与郡县小吏关系非常密切。 刘邦在生活上有失检点，但他仗义豪爽，胸怀大志，待人宽厚，能孚众望。
秦二世元年(前209)，秦末农民起义爆发。刘邦也在家乡沛县起兵，称沛公。后加入项氏叔侄的反秦义军。前207年，刘邦率部攻入关中，秦王子婴降，秦亡。
秦朝基后，采用叔孙通的建议，恢复礼
法，设三公和九卿，任萧何为丞相，采取与民休息、清静无为、休养生息的黄老政策 。鼓励生产，轻徭薄赋。在政治上，则先分封功臣韩信、彭越、英布等为王 ，等到政权稳固，为了防止反叛和巩固皇权稳定则又以种种罪名取消他们的王爵，或贬或杀，改封刘氏宗亲为王，订立了“非刘氏而王者，天下共击之” 的誓言 。
此时，由于历经多年动乱，国力较弱，而汉高祖刘邦在攻打匈奴时，曾被匈奴冒顿单于围困于白登，即白登之围事件 ，从此以后，汉朝采用和亲政策，以婚姻和财宝换取帝国和平 ，于是，汉朝初期并没有什么战事，百姓得以休养生息。
刘邦死后，刘盈继位，即汉惠帝，但是在此期间，实际是吕后称制。吕后尊刘邦遗嘱用曹参为丞相，萧规曹随，沿用汉高祖刘邦的黄老政治的政策，达到了“政不出房户，天下晏然”的效果，为史家所称道，但吕后同时又任用外戚，压制功臣，酿成
灭亡以后，公元前206年，项羽封刘邦为汉王，后来项羽和刘邦展开了长达四年的楚汉之争。刘邦在手下萧何、韩信、张良等人的辅助下，在垓下之战打败了项羽，于公元前202年正式称皇帝，仍用“汉”号 吕后死后，诸吕之乱被以周勃为领袖的大臣铲除，众臣迎立汉文帝刘恒。 在汉文帝的皇后窦漪房的影响下文帝和儿子汉景帝刘启即位期间，继续采取黄老无为而治的手段，实行轻徭薄赋、与民休息的政策，恩威并施，恢复了多年战争带来的巨大破坏，使人民负担得到减轻；虽然汉景帝刘启时期（前154年）发生了此时期唯一的动乱—“七国之乱” ，但是仅经历三个月即为周亚夫、栾布所平定，并未对汉朝带来实质影响。
这段时期，匈奴虽然几次入寇中原，但大多数时间里处于相对和平的状态。汉朝方面则不断积蓄国力，透过马复力等措施来积极备战。这一时期史称文景之治，是中国成为大一统时代以来，第一次被传统历史学家称羡的治世时代。 参见：罢黜百家，独尊儒术、酎金夺爵、盐铁官营、汉武盛世、汉匈百年战争、丝绸之路、巫蛊之祸
汉景帝刘启死后，其子刘彻即位，是
为汉武帝 。刘彻在位期间采取了一系列改革措施，锐意进取，使得汉朝的政治、经济、军事变得更为强大。在政治上，汉武帝刘彻加强皇权，首创年号 ，采纳主父偃的建议，施行推恩令，削弱了诸侯王的势力，从此，诸侯王的势力不再能够对中央构成威胁 ；后又以诸侯献上的黄金成色不纯为由，取消了百余位列侯的爵位，即史书上所称的“酎金失侯”事件。
经此二次事件后，中央集权得到了大大的加强。文化上，废除了汉朝以“黄老学说、无为而治”治国的思想，积极治国；并采纳董仲舒的建议，开始重用儒术。尽管刘彻时期兼用儒、法、道、阴阳、纵横等各家人才，汉朝也一直“霸王道杂之”，但汉武帝刘彻时期对儒家的采用，使得儒家思想得到重视，并在以后逐渐成为中国历经二千年的主流思想 。
军事上，积极对付汉朝的最大外患—匈奴。据记载，汉代边防军的最低工资是每月600钱，而军区司令级则高达每月钱。按物价折算，其军饷相当于今天的月薪4800元到12.8万元。薪水之外还有补贴：刘彻巡视北方时，一次犒赏边防军就达100万匹丝绸和200万钱。大幅提高军人的待遇， 在这期间，汉朝先后出现了卫青、霍去病等天才将领 ，终于击败匈奴单于，使得“漠南无王庭”，又收复南越国和朝鲜 ，远征大宛促使西域臣服，使中国成为当时首屈一指的强国。