惠王复位的消息传到齐国时，王子成父也刚刚凯旋归来。戎狄骚扰齐国这样的大国，只不过是为了抢夺财物，并不是来抢占地盘，大军来了就跑，大军撤了再来，等到大军赶到边境，他们早就跑得没影了，与他们作战总有用长矛打蚊子的感觉，有劲使不上。这些年王子成父没少与他们交锋，深知他们的习性，这次出征，并没有直接到无棣，而是悄悄地沿海往北，绕到齐燕边境，先截断山戎退路，然后再由北向南掩杀过来。山戎抵挡不住，四散逃命。往南、往西都是齐国腹地，有重兵把守，跑过去又被堵了回来，只有往东是大海，没人把守，却是大片的滩涂，人跑进去就会陷进去，就算跑过滩涂，等待他们的也是茫茫大海，最终还是死路一条。山戎士卒慌不择路，管得了初一，管不了十五，纷纷向东逃来。王子成父率领大军在后紧逼，山戎士卒挣扎着过了滩涂，泅海求生，被淹死无数，第二天涨潮后，海滩上黑压压的一片都是尸体。
齐桓公摆下宴席，为王子成父庆功。王子成父不仅解除了山戎对无棣的威胁，还给了山戎重创，恐怕数年之内山戎是不敢再来骚扰了。宫廷上下喜气洋洋，众大夫纷纷向齐桓公致贺，唯有管仲高兴不起来，面有忧色。鲍叔知道管仲心大，遇事拿得起放得下，遇上事情一般不显现在脸上，如今面带愁云，肯定有要事挂心。鲍叔悄悄地问管仲：“管兄心中有事？”
“夷吾办事不周，损我大齐霸主威望啊！”
“管兄这是从何说起？”
“鲍兄稍待。今天庆功宴上不宜谈论此事，明日早朝再说吧。”
在这酒宴之上确实不适合二人私下交谈，但鲍叔心有疑团，放心不下，酒宴过后，他便来到相府。守门的阍吏都认得鲍叔，知道管、鲍交情深厚，一边热情往里迎接，一边飞快传报管仲。此时，管仲也刚刚回府，在堂后池塘边上，正在静静地观鱼。听说鲍叔来访，吩咐领来池塘边相见。鲍叔不是外人，二人相处一直很随意。管仲知道鲍叔是个直性子，看出了他心中的不快，是来问个究竟的。
鲍叔与管仲并肩立于池边，一群赤红色的鲤鱼游得正欢。鱼在偌大的池塘里并不是单个地游来游去，而是成群结对，有时圈成一团，有时结成一队，密密麻麻，却行动默契，灵活地或行或停，并不相撞相犯。偶尔有几条鱼掉队，也很快地追赶上来，加入到队伍里。
管仲扬手把一把粟米撒进池里，原本井然有序的鱼群一下子就乱了，他们争相抢食，大鱼扑扑乱跳，小鱼被挤到一边。等到粟米抢食完了，鱼群又渐渐平静下来，就像什么事情也没有发生过一样。
管仲看上去很悠闲，像是专心赏鱼的样子。但他表面的平静瞒不过鲍叔，鲍叔太了解他了，他越是心绪起伏不宁的时候，越是沉默不语。
“管兄到底所为何事？”
“夷吾枉为国相，有负大齐啊！”管仲的话音里充满了自责。
“何出此言？”管仲为相，齐国大治，国强民富，霸业稳固，鲍叔不解管仲为什么竟如此自责。
“夷吾未能说动君上，及早平定王子颓之乱，却让郑国捷足先登，夷吾失误，夷吾失职啊！”
“此话从何处说起？”当初，正是鲍叔反对出兵拥立惠王复位，又加上山戎大举来犯，无棣告急，这才决定先驱逐山戎，然后再平定王室之乱。鲍叔至今不明白何处失误，又为何失职。
“齐国为霸主，王室有乱，理应率诸侯平乱。如今却袖手旁观，岂是霸主作为，自损我大齐威望，这岂不是失误？”
鲍叔宽慰道：“带头反对平乱的是我，纵有失误，也责不在兄。”
管仲摇头道：“不然。夷吾为相，理应放眼全局，杜绝疏漏。当时鲍兄不明，夷吾当细细陈说利害，说清利害，鲍兄定然支持夷吾平乱。未能及时平乱，原因是夷吾判断权衡不准，致使郑国抢先出手，这岂不是夷吾失职又是如何！”
鲍叔一时无语。这时，一群鲤鱼缓缓游来，管仲又撒了几粒米，原本平静的鱼群又是一阵大乱。管仲叹口气道：“我大齐霸业恐怕就要起些风波了。”
鲍叔望着管仲，关切地问：“会有如此严重？”
“鲍兄看这鱼儿，”鱼群刚刚抢完食，又归于平静，这时，一片柳叶飘落下来，浮到清澈的水面上，一条小鱼误以为食物，从鱼群中游出来，啄了一口，发现不能吃，又掉头游回鱼群。管仲手指那鱼群，转头看着鲍叔，一字一句地说道，“有道是天下熙熙皆为利来，天下攘攘皆为利往。郑国急于出手，实为借复王位之机，重新寻求其武、庄二君时的王朝卿士地位，从此之后，郑国必定不甘于听命我大齐矣！”
鲍叔恍然大悟，脱口而出：“竟然如此！”
“不仅如此。天下诸侯见我大齐不履行霸主之职，必定心存侥幸，违背誓约之事当时有发生，我大齐霸业纲纪自此松弛矣！”
鲍叔真正明白了一向不动声色的管仲为什么面带忧色，他叹道：“管兄深谋远虑，叔牙不及也远矣!”他想起当初自己竭力阻止管仲平乱，满脸惭愧，止不住说道，“叔牙不能助兄，反而为兄添乱，叔牙今日知过矣。”
明日早朝，齐桓公与众大夫还沉浸在昨日的欢庆气氛中，面带得意之色。待管仲分析一番当前天下局势，大家方如梦初醒，纷纷咋舌，想不到我大齐未能及时平定王室之乱竟能带来如此严重的后果。齐桓公忙问应对良策，他知道管仲应该是想好了对策。
管仲道：“人非圣贤，谁能无过。智者应是善于转败为功，转祸为福。”管仲建议君上亲自至京师，祝贺惠王复位，禀明因山戎骚扰未能及时平乱，一定要谦言卑词。同时委派隰朋至郑吊丧，借以观察郑国动静，然后再视情而行。
齐桓公与众大臣听了，并无异议，桓公一一应诺。最后，管仲郑重说道：“夷吾受君主隆恩，主持国政。夷吾不谨，致使霸业有失，有负君上重望，不能不罚。”
齐桓公忙说：“过不在仲父！若是有过，也是寡人愚钝不明！”
“夷吾自罚十辆兵车，以充征伐之需。”一辆兵车有一辆车、四匹马，十辆兵车是个不小的数目。
鲍叔听了，也大声对桓公道：“君上，叔牙之过远大于相国，也愿自罚兵车十辆。”
众大夫见状，议论纷纷，都说相国与鲍叔日夜为国事操劳，皆有功无过。若说此事有过，则人人皆有遇事不明之过，若相国与鲍叔该罚，那人人都该认罚。
齐桓公向众大夫摆摆手道：“若说罚，寡人最该受罚。有道是罚不责众，此事不必再议。”
管仲大声道：“君上，不可！有功必赏，有过必罚，如今夷吾有过，岂能含糊！况且，只有重罚才能显示我大齐悔过之决心，从而使天子与天下诸侯信服。”
鲍叔也道：“为了大齐，君上罚吧！”
齐桓公低头略一思索，郑重宣布道：“因未能及时平定王室之乱，致使天子巡守蒙尘日久，小白愚钝，自罚三月不尝酒肉之味；国相管仲未能果断行事，大夫鲍叔断事不明，各罚兵车十辆；其余各位大夫皆不能明判事理，各罚长戈百柄。”众大夫都是随声附和而已，实在没有过错，但刚才管仲所说显示悔过决心一句提醒了齐桓公，只有真得罚点，做做样子，到了天子那里才好说话。反正以后找个机会，多奖赏一些就是了。