高祖打布那会儿，挨了一箭，路上就开始犯病。病得老严重了，吕后急得赶紧找好大夫。大夫一进门，高祖就问他：“我这病能治不？”大夫说：“能治。”高祖一听，不乐意了，骂咧咧地说：“我当年就一老百姓，提着三尺剑就夺了天下，这不是天命是啥？命啊，它就在天上挂着，扁鹊来了也没用！”说完，愣是不让治，甩手给大夫五十斤金子，打发走了。
过会儿，吕后又问：“陛下啊，等您百年之后，萧相国也走了，谁来接班啊？”
高祖说：“曹参行。”吕后又问：“那曹参之后呢？”高祖想了想：“王陵可以，但他有点愣头青，得让陈平帮衬着。陈平脑子够用，但一个人挑大梁够呛。周勃呢，稳重厚实，文化不高，但保刘家江山还得靠他，让他当太尉吧。”吕后再问还有谁，高祖摆摆手：“剩下的你就不用操心了。”
卢绾带着几千骑兵在边塞等着，心想高祖病好了自己好去谢罪。结果，四月初一，高祖在长乐宫驾崩了，愣是拖了四天没发丧。
吕后跟审食其合计：“这些将领以前跟陛下平起平坐，现在成了臣子，心里能痛快吗？再让他们伺候小皇帝，不灭了他们全家，天下能安稳吗？”这话传到了郦将军耳朵里，他火急火燎地找审食其：“我听说皇上没了，还压着不发丧，想杀将领呢！这要真干了，天下得乱套！陈平、灌婴在荥阳守着十万大军，樊哙、周勃在燕代那边有二十万，他们一听皇上没了，将领还要被杀，肯定得联合起来打回关中。到时候内有大臣叛变，外有诸侯造反，咱们就等着玩完吧！”
审食其一听，吓得赶紧报告吕后，这才在丁未日发了丧，大赦天下。
卢绾一听高祖驾崩，二话不说，脚底抹油跑匈奴去了。
安葬那天，又立了太子，还去太上皇庙祭拜。大臣们都说：“高祖从微末起家，平定乱世，一统天下，功劳最大，该当汉太祖，尊号高皇帝。”太子继位成了皇帝，就是孝惠帝。还下令各郡国诸侯都得建高祖庙，按时祭祀。
到了孝惠五年，大家想起高祖在沛县的日子，就把沛宫改成了高祖的原庙。当年高祖教过的那百二十个歌儿，现在都成了吹乐的高手，缺了就补上。
高帝一共有八个儿子：老大是庶出的齐悼惠王刘肥；老二是孝惠帝，吕后的儿子；老三是戚夫人的儿子赵隐王刘如意；老四是代王刘恒，后来成了孝文帝，薄太后的儿子；老五是梁王刘恢，吕太后时改封赵共王；老六是淮阳王刘友，吕太后时改封赵幽王；老七是淮南厉王刘长；老八是燕王刘建。
太史公曰：夏朝讲究忠诚，忠诚过头了就容易野蛮，所以商朝用恭敬来纠正。恭敬过头了又容易迷信，于是周朝用文治来纠正。文治过头了又容易浮夸，所以要想治浮夸还得靠忠诚。这三代的治国之道就像个圈儿，转来转去又回到了原点。到了周秦那会儿，文治算是走到头了。秦朝不但不改，还变本加厉地用酷刑，这不是扯犊子吗？所以汉朝建立后，吸取前朝教训，改弦更张，让人看着就舒服，这才得了天命。汉朝的朝会是十月开始，皇帝的车马都是黄色的，左边还插着大旗。高祖葬在长陵。
想当年高祖起事的时候，还是个囚犯呢。从泗水边上起家，一喊号子就成了沛公。他招兵买马，英雄豪杰都跟着他干。那时候啊，天上的云彩都跟着变红，神仙还托梦给他呢。他就像龙一样变幻莫测，星星都围着他转。项羽那小子不讲信用，把他打发到巴蜀去，他心里那个憋屈啊。但一转头，他就把三秦给灭了，带着大军往东打。在泛水称帝，在咸阳建宫。那威风，四海之内无人能敌。得胜归来的时候，他还唱着大风歌呢！”