关于高澄被刺的谜案至今都无法解开，只是很多历史学家都对他的死表示扼腕叹息。
后世着名的唐朝丞相魏徵曾这样评价高澄：
“文襄以英明之略，伐叛柔远。于时丧君有君，师出以律。河阴之役，摧宇文如反掌；涡阳之战，扫侯景如拉枯。故能气慑西邻，威加南服。王室是赖，东夏宅心。”
意思是说，文襄帝（即高澄，被追封为文襄皇帝），具有英明雄图大略，成功讨伐叛将侯景，即使父亲崩逝，但能够掌控朝局，且师出有名，统领的军队纪律严明，在河阴之战中，击溃宇文泰，涡阳之战时，横扫侯景有如摧枯拉朽。
所以能镇摄邻国西魏，威名远播南朝，使其不敢妄动，东魏皇室只能依赖他，朝廷因此而归心于他。”
北齐时期的隐士卢思道这样说：文襄帝年纪轻轻就能接掌父亲遗留下来的基业，数次征战，为北齐打下了坚实的基础。”
唐朝史学家朱敬则对高澄的评价：“文襄帝与三国时期的曹丕不相伯仲，都是继承父业，平定四方，为东魏过渡北齐打下了不可或缺的基础。”
中国近代历史学家吕思勉则赞叹高澄：“北齐基业，虽创自神武（高欢），而其能整顿内治，则颇由于文襄（高澄）”。
言下之意是说：“北齐的基业，虽然是由神武帝高欢所创造打下的，但是真正能整顿内政，治乱反腐，稳定经济民生的人是因为有文襄皇帝（高澄）。”
高澄在政治方面颇有建树，通过改革官员选举制度、惩治贪贿、整顿吏治、制定法律等手段，巩固了高氏家族的地位，为东魏、北齐间政权的过渡做出了重要贡献。
他还编制了《麟趾格》的法律规条，对后世律法产生了一定影响。
兴和三年（541年），高澄在麟趾阁和群臣编纂议定了律法《麟趾格》，并颁布天下。
《麟趾格》是《北齐律》的蓝本，又是隋唐律法的直接渊源，影响一直波及后世。
他在治国方面，敢于创新。在高澄的主持下，朝廷将治国的政策书于榜上，公开张贴在街头，供天下百姓自由评论，发表意见。
对那些提出建议或批评时事的人，都给予优厚的待遇，即使言过其实或言辞激烈，也予以宽容，不加罪责。
高澄的治国理念由于广受百姓的称赞，所以他的威望日益上升。在这段时期内，东魏与南方的梁朝关系比较和睦，双方的使节往来频繁。
高澄为了显示大国的威望，就提出倡导来访使节雄辩的议会平台。
于是，各自为了彰显本国的“国威”，东魏与南朝梁的使节都竭力在言辞、才学方面争相表现，常常出现热烈辩论的场面。
无论是梁使至邺城（今河北临漳），还是魏使至建康，都是如此，久而久之，就形成了惯例。
高澄本人非常乐于此道，每当朝廷设宴招待梁使，高澄或者亲自到场，或者派遣属下参与宴会。
凡是东魏方面有所妙论、他都兴奋异常，并为之鼓掌助威。他也因此召揽了一大批文人学士，有的将其罗致门下，以为宾客；又或者推荐给朝廷，出任各级官吏。
概括高澄的一生，他是东魏历史上一个杰出的政治家和军事统帅，他的能力和决断力使东魏得以稳固经济，加强军备，收复失地。
高欢有幸拥有这样一个出色的儿子，他的才智和领导能力不容小觑，将东魏带向辉煌的前程。高澄的一生充满传奇色彩，留下了令人敬佩的历史印记。
高澄，作为东魏历史上杰出的政治家和军事统帅，的确留下了令人赞叹的历史印记。他的才智和卓越能力在各个领域都得到展现，从少年成名到经济改革再到开疆拓土，他的事迹令人深思。
首先，高澄的早年成名经历是令人瞩目的。他展现出了不同寻常的才华和领导潜力，从十岁起就在政治事务中积极参与，甚至在十一岁时作为使者前往北魏拜见孝武帝元修。
这种早熟和早期的政治涉猎不仅反映了他的聪明才智，还突显了高欢和娄昭君夫妇对儿子的重视和培养。
高澄的早年成功经历也告诉我们，卓越的领导者并不一定需要等到成年才能发挥影响力。
其次，高澄在经济改革方面的才能和决断力让人印象深刻。他对东魏财政危机的敏锐感知和有力的应对措施，如铸造永安五铢、整顿私盐、对抗地方土豪等，都展现出他的经济智慧。
特别是永安五铢的成功改革，不仅稳定了货币价值，还成为其他朝代效仿的榜样，证明了高澄在宏观经济领域的出色表现。
他的改革不仅成功地提高了财政收入，还促进了市场的稳定和经济的发展，为东魏的繁荣奠定了基础。
高澄的政策还包括对地方土豪的打压，通过纳入流离失所的百姓和对抗地方武装力量，有效地加强了中央政府的控制和影响力。
这些措施不仅增加了朝廷的收入，还保障了地方社会的稳定。高澄在此方面的举措不仅帮助了东魏政府，也使人们更加感受到他的领导才能。
高澄去世了，但他也育有六个儿子，都是十分有才干的人，其中历史知名的兰陵王高长恭就是他的第四子。
他的儿子们分别是大儿子河南康献王高孝瑜，二儿子广宁王高孝珩，三儿子河间王高孝琬，四儿子：兰陵忠武王高孝瓘（又名高肃，字长恭），五儿子：安德王高延宗，六儿子渔阳王高绍信。