卫宣公，名晋（就是卫庄公的儿子、卫桓公（公子完）的弟弟公子晋，州吁杀了哥哥公子完篡位后，被迫逃难到邢国。后来石碏杀了州吁，把他迎接归国继位）。
卫宣公即位后，娶了父亲卫庄公的小妾夷姜，生了公子急子。
卫宣公后来筑台纳媳，娶了原本是儿子急子的媳妇宣姜，生了公子寿、公子朔。
公子朔设计杀死俩哥哥急子和公子寿，气死老爹卫宣公。即位，史称卫惠公。
卫惠公国事外交，去鲁国访问。出国后，被国内的公子们颠覆政权，扶立公子黔牟上台坐上君主之位。
卫惠公（朔）流亡到齐国。
宣姜、文姜都是齐襄公（诸儿）的妹妹。卫惠公（朔）与鲁庄公（同）都是齐襄公的外甥。
以上是卫国的历史背景和现状。
且说齐襄公出兵收服纪国，凯旋而归。流亡在齐国的卫惠公（朔）前来祝贺，并再请求援助自己，出兵攻打自己的老家，帮助自己夺回政权。
齐襄公说：“这件事必须得联合各路诸侯，高举正义大旗，扩大国际影响，才能一举成功。”于是，派遣使臣发送檄文，邀请宋、鲁、陈、蔡四国的君主，一同出兵讨伐卫国，目的是帮助卫惠公夺回卫国的政权。
其檄云：
天祸卫国，生逆臣泄、职，擅行废立，致卫君越在敝邑，于今七年。孤坐不安席，以疆场多事，不即诛讨。今幸少闲，悉索敝赋，愿从诸君之后，左右卫君，以诛卫之不当立者。
注：1.【越：《传》越，坠也，失也。】
2.【左右：帮助、辅佐。】
当时是周庄王八年，即公元前689年的冬季。
齐襄公派出五百辆战车，带着卫惠公先来到卫国的边境，然后四国军队陆续到来。都有哪四路诸侯呢？
他们分别是：宋闵公（捷）、鲁庄公（同）、陈宣公（杵臼）、蔡哀侯（献舞）。
卫侯黔牟听说五国大军压境，连忙召集众官员商议御敌的方案，公子职、公子泄都说需要向周王朝求助，借助周天子的威望解决这场军事危机。
于是派遣大夫宁跪前往京城洛阳向朝廷告急。
周庄王召开御前会议，询问谁能够前去摆平此事。
周公忌父、西虢公伯都说：“朝廷自从上次出兵讨伐郑国失利以后，威望大幅度下降了，现如今各诸侯都不听从号令了，调遣不动啊。齐国的诸儿也不顾及迎娶王姬的情谊，也不听从王室的命令了，竟然联合四国，打着征讨篡逆的正义旗号攻打卫国，名正言顺，兵强将勇，不好解决这场危机呀。”
这时有一下士，名子突，站出来说话：“您二位公爵说的不对，五国只是兵强将勇，怎么能说名正言顺呢？”
周公忌父说：“卫侯朔被迫下台，各诸侯帮助他复位，怎么不是名正言顺（诸侯失国，诸侯纳之，何为不顺）？”
子突说：“卫国黔牟成为君主，已经得到王室的任命，就是合法合规的。任命黔牟，免职子朔，这不是正常的吗？您二位公爵说周王室任命的黔牟不是名正言顺的，反而认为五路诸侯拥立被废掉的君主是名正言顺的。这个逻辑我实在不能理解。”
虢公说：“出动军队是件大事，要量力而行。王室的威严和势力都不太行了，这也不是一天两天了。之前讨伐郑国的那次战斗，先王亲自率领军队，尚且被祝聃射了一箭，至今已经两代君主了，也未能兴师问罪。况四国联合起来的兵力，比当初的郑国强大十倍，我们现在孤军救助卫国，无异于以卵击石，白白地亵渎天威，有什么意义？”
子突说：“天下之事，以理胜力为顺，以力胜理为逆。王命所在，理都在我们这边（理所萃也）。一时强弱在力，千古胜负在理。如果蔑视理的人可以得志，甚至都没有人敢责问他（无一人起而问之），那么千古是非，就从此颠倒了。天下也不再有周王室了！你们各位公卿大臣还有什么脸面号称王朝卿士？”
虢公无言以对。
周公说：“如果今天派兵救助卫国，你能挂帅出征吗（倘今日兴救卫之师，汝能任其事否）？”
子突说：“出兵征战，是司马的职责。我职位低微，又没有本事，承担不起这个责任；如果实在没有人愿意去，我不怕死，愿意代替司马前往（九伐之法，司马掌之。突位微才劣，诚非其任；必无人肯往，突不敢爱死，愿代司马一行）！”
注：【九伐之法：周天子对诸侯违犯王命，分别轻重加以惩罚的九种方法。】
周公又说：“你能保证必胜吗？”
子突说：“我今天率兵出征，论理，我们已经胜了（已据胜理）。如果仰仗周文王、武王、宣王、平王在天之灵保佑，仗义直言，以理说服五国，让他们知道错误，改过自新，那是王室的福分，如果按战斗力来说，我不敢保证胜利！”
大夫富辰说：“子突的话，非常鼓舞士气，可以派他出征，也让天下人知道，周王室还有人在管理天下大事。”
周王同意了。
就让宁跪先回卫国汇报，王师随后出发。
却说周、虢二公，忌妒子突成功，仅派给他战车二百乘。
子突也不推诿，祭告太庙后带兵出发。
当时五国的军队，已经到达卫国都城之下，日夜围城攻击。
公子泄、公子职昼夜巡守，盼望王朝的军队前来解围。
谁知子突兵微将寡，怎能抵挡五国的虎狼之师？还没等子突安营扎寨，就被大杀一场。二百乘兵车，如汤泼雪，全军覆没。
子突叹息道：“我奉王命而战死，也是忠义之鬼。”
然后自刎而死。
髯翁有诗赞曰：
虽然只旅未成功，王命昭昭耳目中。
见义勇为真汉子，莫将成败论英雄！
卫国守城军队，眼见朝廷派来的援军灭亡，自知抵挡不住，也都丧失了斗志，被联军攻破城池。
公子职、公子泄同宁跪收拾残兵，保护黔牟逃跑，却遭遇鲁国军队，大战一场，三个公子都被俘虏了，宁跪奋力杀出重围，逃奔秦国去了。
鲁侯把三个被俘公子献给卫惠公（朔），卫惠公不敢做主，询问齐侯，齐襄公命令军士，把公子职、公子泄二人斩首。
公子黔牟由于是周王室的女婿，还与齐襄公是连襟，就没有杀他，释放并送到京城洛阳去了。
卫惠公（朔）复辟成功，重新登基即位。
为了酬谢，将国库所有的财物，都赠与前来帮助的这几个国家了。
这是发生在周庄王九年（公元前688年）的事。