魏定国乃凌州人士，在其家乡担任着团练使之职。此人麾下统领着整整五百名绛衣火兵，个个皆是精壮之士。而魏定国本人更是对火攻之法了如指掌，可谓是深谙此道。每当征战之时，他总能巧妙地运用各种火器，克敌制胜，因此众人皆尊称他为神火将。
无独有偶，同在凌州任职团练使的还有一人，名为单廷珪。与魏定国不同的是，这单廷珪擅长水攻之术，在战场上亦是屡建奇功，因其善用此道，故而获封圣水将之名。这两人一火一水，各有所长，遂并称为水火二将，声名远扬。
话说那大名府之战结束之后，朝中的谏议大夫赵鼎见梁山势力渐强，便主张招安他们。然而，力主征剿的太师蔡京却对此嗤之以鼻，怒斥赵鼎所言荒谬。在蔡京眼中，梁山之人不过是一群乌合之众的山野草贼罢了，根本无需出动大军前去征讨。于是乎，蔡京极力举荐由魏定国和单廷珪出任主将，率领凌州的军马去征伐梁山。宋徽宗闻听此言，当即便下旨命枢密院派遣官员前往凌州征调此二将。
此事一经传出，满朝文武百官皆认为以魏定国和单廷珪之力，恐怕难以战胜梁山一众悍匪。一时间，朝堂之上哂笑声四起，但蔡京却不以为意。与此同时，梁山这边也得到了消息。得知朝廷派来的将领竟是自己熟识的魏定国和单廷珪时，关胜当即挺身而出，向宋江请战，表示愿亲率五千精兵赶赴凌州，抵御这水火二将的进攻。
大刀关胜一路快马加鞭赶到了凌州城前，此时的魏定国和单廷珪方才接到朝廷下发的调令，正欲整顿军马准备出征。然而就在这时，探子来报说关胜已然率军抵达城外。
听闻此讯，二将不敢怠慢，匆忙收拾好军马后，便打开城门杀将出去。双方甫一交锋，便是一场激烈无比的厮杀。只见那魏定国手持神火喷枪，火光四射，犹如火龙降世；而单廷珪则挥动着黑旗水魔枪，水势滔滔，恰似黑龙出海。两人配合默契，攻势凌厉，一时间竟把关胜的军队打得节节败退。
一番激战过后，关胜这边渐渐不支，他麾下的副将宣赞和郝思文更是不幸被生擒活捉。眼见局势不利，关胜只得下令撤退。好在他在败退途中恰巧遇上了赶来接应的林冲与杨志二人，这才得以收拢残兵败将，稳住阵脚。
另一边，魏定国和单廷珪大获全胜之后，兴高采烈地返回城中。他们当即决定将所擒获的宣赞和郝思文押解送往东京请功。怎料在押送的途中经过枯树山时，却遭遇了一伙强人。原来这枯树山上有李逵、鲍旭以及焦挺等人占山为王。
这李逵生性鲁莽豪放，见有人押送俘虏路过此地，二话不说便率众冲杀下来。魏定国和单廷珪的手下虽然也是训练有素，但终究敌不过李逵等人的勇猛。不多时，宣赞和郝思文就被成功解救出来。
得手后的李逵等五人并未就此罢休，反而是顺势率领枯树山的一众兵马朝着凌州城杀奔而去……
话说那大刀关胜气势汹汹地再次来到凌州城外叫阵挑战，只见他手持青龙偃月刀，威风凛凛，宛如战神下凡一般。城楼上的守军见此情形，无不胆寒。
此时，单廷珪挺身而出，欲与关胜一决高下。两人拍马相交，刀光剑影交错之间，难分胜负。然而，关胜毕竟久经沙场，经验老到，瞅准时机使出一招拖刀计，瞬间将单廷珪生擒活捉。
被擒后的单廷珪深知梁山好汉皆是义薄云天之人，心中对他们钦佩不已，于是决定归顺水泊梁山，并成功说服其手下五百名精锐的玄甲兵一同投诚。
得知此事后，凌州守将魏定国怒不可遏，于次日率领大军从南门杀出，径直冲向关胜所部。双方展开一场激烈厮杀，但魏定国终究不是关胜对手，几个回合下来便渐感不支，只得匆忙撤回本阵。
关胜岂会轻易放过这等良机？当即挥军掩杀过去。眼见追兵将至，魏定国心生一计，令部下搬出早已准备好的火器。刹那间，火光冲天，炮声震耳，关胜所部猝不及防，被杀得丢盔弃甲，狼狈败退四十余里方才稳住阵脚。
可就在魏定国自以为打退敌军之时，噩耗传来——原来，枯树山的兵马趁虚而入，已然从北门攻破凌州城。魏定国回天乏术，无奈之下只能率领残兵败将逃往中陵县暂避锋芒。
关胜稍作休整之后，旋即率领大军将中陵县城团团围住。他深知强攻并非上策，于是派遣刚刚归降的单廷珪进入城中劝降魏定国。
单廷珪晓之以理、动之以情，极力劝说魏定国放弃抵抗，共同投靠梁山。然而，魏定国性格刚烈，坚决不肯轻易屈服，表示除非关胜亲自前来相请，否则自己宁可战死也绝不受辱。
关胜闻听此言，并未听从林冲等人的劝阻，毅然决然地孤身一人闯入中陵县城，面见魏定国。面对关胜如此诚意和胆识，魏定国深受感动，最终率领麾下五百名擅长用火器作战的火兵归顺了梁山。至此，这场围绕着凌州城的激战终于落下帷幕，而梁山势力也因此得到进一步壮大。
夜黑风高之时，一场惊心动魄的战役正在曾头市激烈展开。只见火光冲天，喊杀声震耳欲聋。魏定国身披重甲，手持长枪，与关胜和单廷珪并肩作战，他们的身影如同三头猛虎，气势磅礴。面对汹涌而来的青州援军，三人毫无惧色，奋勇杀敌。
关胜舞动青龙偃月刀，所到之处敌人纷纷倒下；单廷珪则以其独特的水浸兵法，让敌军陷入混乱之中；而魏定国更是勇猛无比，他的枪法凌厉刁钻，每一次刺出都带着致命的威胁。在他们三人的紧密配合下，青州援军渐渐抵挡不住，最终狼狈败退。
此后不久，魏定国又跟随卢俊义率领大军攻打东昌府。这东昌府城墙高耸，防守严密，但魏定国毫不退缩。他身先士卒，带领着士兵们一次次发起冲锋，展现出了非凡的勇气和指挥才能。
待到梁山英雄好汉排定座次之时，魏定国因其赫赫战功，被排在了第四十五位，获封星号地猛星。他肩负起马军小彪将兼远探出哨头领的重任，与林冲一起镇守梁山泊正西旱寨，成为梁山阵营中的一员猛将。
当梁山好汉两次战胜童贯时，魏定国再次大显身手。在九宫八卦阵中，他镇守南方朱雀方位，与单廷珪一同作为先锋大将秦明的副将。战场上，他犹如一头下山猛虎，冲入敌阵，左冲右突，杀得敌军丢盔弃甲。
在征讨辽国的战役中，魏定国作为梁山好汉中的一员猛将，随同秦明一同攻破了太乙混天象阵中的金星阵。此战不仅展现了他非凡的武艺和勇气，也体现了他对国家大义的支持与贡献。特别是在与单廷珪的合作下，两人成功生擒了胃土雉高彪这一重要敌将，为后续战斗奠定了良好基础。
然而，在对抗田虎势力时，魏定国遭遇到了前所未有的挑战。面对乔道清施展出的神秘道术，即便是勇猛如斯的魏定国也感到手足无措、魂飞魄散，最终不得不败退回营。但这次失败并未让魏定国气馁，反而激发了他更加坚定地追求胜利的决心。随后，在索超、徐宁的带领下攻取潞城县的过程中，魏定国再次证明了自己的价值所在，并与单廷珪共同负责守卫该地，确保了后方安全稳定。
当轮到讨伐王庆之际，魏定国被派遣至宛州西部驻扎，与其他九位将领一起抵御来自临汝州方向的援军攻击。他们凭借出色的战术安排以及高昂的士气，轻松击退了敌人，进一步巩固了前线阵地。此外，在护送粮草前往前线的路上，魏定国巧妙地利用地形优势设伏于龙门山密林之中，使用火器给予淮西大将縻貹致命一击，帮助柴进顺利完成任务。
最后，在征讨方腊期间，魏定国继续发挥重要作用，先是协助呼延灼保卫湖州不受侵扰；接着又参与了对昱岭关的进攻行动，并亲手抓获守将计稷。不幸的是，在歙州之战中，由于轻敌冒进加上敌方精心设计的陷阱，导致这位英勇善战的老将军不幸牺牲。江南平定之后，朝廷追封他为义节郎以表彰其功绩。