慕容垂（约公元326 年~公元 396 年），原名慕容霸、慕容缺，字道明，原字道业，是前燕国王慕容皝的第五子，十六国之一后燕的建立者。其生平经历如下：
1. 早期经历：
少年英勇：慕容垂从小就聪慧且有气量，十三岁便为偏将征战，勇冠三军。曾作为前锋击败高句丽军队，在攻灭段部鲜卑的作战中立下功劳，被封为都乡侯。后赵皇帝石虎派邓恒屯兵准备进攻前燕时，慕容垂率军与邓恒对峙，使其放弃进攻。
屡立战功受封吴王：后赵皇帝石虎去世后，后赵国内动乱，慕容垂力劝慕容儁(jun)攻打后赵，被任命为前锋。他一路攻城掠地，攻克幽州大部。慕容儁称帝后，封慕容垂为吴王，命其镇守信都，他在任上取得诸多战功，王公以下的大臣都很敬畏他，但也因此更遭慕容儁忌恨。
受陷害几近丧命：慕容垂之妻段氏不愿侍奉可足浑皇后，遭其不满。加上慕容儁向来忌恨慕容垂，中常侍涅皓便诬告段氏使用巫蛊之术，想借此牵连慕容垂。段氏受刑却不肯牵连出慕容垂，慕容垂私下派人让段氏把他招出来，但段氏坚决拒绝，使得慕容垂最终得以免罪。
2. 投奔前秦：
枋头之战声名远扬后遭忌恨：东晋太和四年（公元 369 年），东晋大司马桓温率军北伐，慕容垂趁机带兵尾随桓温，等其士兵疲惫后发起进攻，大败桓温，此战后慕容垂声名远扬，但也遭到太傅慕容评的忌恨并想要诛杀他。
无奈出逃：慕容垂不愿引发内乱，拒绝其侄慕容楷先发制人的建议，选择和世子慕容令等找机会一起逃离前燕，投奔前秦。
3. 在前秦的经历：
受苻坚礼遇：慕容垂投奔前秦天王苻坚后，深受苻坚礼遇，苻坚封他为冠军将军。丞相王猛力劝苻坚早日除掉慕容垂，但苻坚不同意。后来王猛又设计陷害慕容垂，苻坚依旧选择宽容，没有处置他。
为前秦立功：慕容垂在前秦每次出征都会立下大功，参与攻占了许多城池，为前秦统一北方做出重要贡献，最终官至京兆尹，被封为泉州侯。
4. 重建后燕：
脱离苻坚：淝水之战后，苻坚的大军惨败，部众损失大半，只有慕容垂率领的部队保全了下来。慕容垂以希望重振国家纲纪、祭拜先祖陵墓为由请求离开前往邺城，苻坚允许。到达邺城后，慕容垂正式反叛前秦。他杀掉苻飞龙，吞并其部众，招募附近士卒，以恢复燕国为口号开始向燕国故地进发。
建立后燕：东晋太元九年（公元 384 年），慕容垂到达荥阳，将仍处于苻坚控制下的慕容暐尊为皇帝，自立为大将军、大都督、燕王，代理皇帝处理政务。东晋太元十一年（公元 386 年），慕容垂攻克邺城后前往中山定都，并在百官的劝说下使用皇帝的尊号登基称帝，重新建立燕国，史称后燕。
5. 后燕的发展与扩张：
稳定内部：后燕建立后，慕容垂在朝中只总揽大的纲纪，而将大小事务的具体处理工作交给太子慕容宝。
拓展疆土：慕容垂派慕容楷、慕容麟等将军攻打幽州、冀州，守将苻定等人全部投降；他还亲自向南进发，招降了盘踞一方的翟辽。之后又讨灭了翟魏、西燕政权，使后燕版图逐渐扩大。
6. 晚年及去世：东晋太元二十年（公元 395 年），慕容垂执意派太子慕容宝率领八万后燕军攻打北魏，在参合陂被北魏道武帝拓跋珪打败，几乎全军覆没。慕容垂不顾太史的劝阻率军进攻北魏，击败了一些北魏的军队，但行至参合陂时，见到后燕军队尸骨惨状后大哭呕血，之后一病不起，只得退兵。东晋太元二十一年（公元 396 年），慕容垂在沮阳去世，享年七十一岁，谥号成武皇帝，庙号世祖。
慕容垂作战勇猛，一生战功赫赫，建立后燕并推动了其发展，在十六国时期具有重要的影响力。但他的背叛前秦的行为也受到一些人的指责。不过也不能说是背叛前秦，总的来说，慕容垂是一位极具传奇色彩的历史人物。