计划分批秘密调往安定郡三水县潜伏于森林和坞堡中的联军各军有：
第一军，联军扶风军：
偏将军麴演；
宛冯校尉部；
都尉韩布，兵力五百汉骑，五百发羌骑；
别部司马韩杞，轻骑曲长徐咨，弓骑曲长赵浃；
别部司马韩诺，轻骑曲长曾德，弓骑曲长法恺。
棠溪校尉部：
都尉麴灿，兵力五百汉骑，五百发羌骑；
别部司马麴连，轻骑曲长毛柯、弓骑曲长马志；
别部司马麴麦，轻骑曲长李历、弓骑曲长辛乐。
暂驻防司隶汉安郡杜阳县的北地郡卢水胡；
牙门将彭析，兵力二千胡骑；
校尉彭冉、彭旁。
第二军，联军京兆军：
偏将军蒋石；
合伯校尉部；
都尉蒋全，兵力五百汉骑，五百发羌骑；
别部司马韩壬，轻骑曲长匡禹、弓骑曲长李始；
别部司马韩清，轻骑曲长封嘉、弓骑曲长汪青。
莫邪校尉部；
都尉韩商，兵力一千汉骑；
别部司马韩露，轻骑曲长韩崧、弓骑曲长韩瞻；
别部司马韩索，轻骑曲长韩泮、弓骑曲长韩骐。
第三军，联军冯翊军：
偏将军阳逵；
太阿校尉部：
都尉阳珀，兵力五百汉骑，五百发羌骑；
别部司马马佩，轻骑曲长李闲、弓骑曲长彭育；
别部司马张维，轻骑曲长封飞、弓骑曲长辛预。
夏阳校尉部：
都尉韩析，兵力五百汉骑，五百发羌骑；
别部司马华慕，轻骑曲长贾瞻、弓骑曲长侯恪；
别部司马卫端，轻骑曲长李苞、弓骑曲长上官驹。
精骑校尉一部；
都尉尹骐，兵力一千汉精锐骑兵；
别部司马宋佗，精骑曲长孟奎、黄礼；
别部司马杨乘，精骑曲长饶赫、郭佩。
精骑校尉二部；
都尉文程，兵力一千汉精锐骑兵；
别部司马李梁，精骑曲长郝春、吴辟；
别部司马罗保，精骑曲长魏邈、张然。
第四军，联军长离川军：
偏将军韩仁，兵力五千烧当羌骑；
校尉滇礼、来尤、犀米、东直、麻伏。
第五军，征西将军府中军：
偏将军阎行；
韩师校尉部：
都尉韩沸，兵力五百汉骑，五百长离川烧当羌骑；
别部司马韩澄，轻骑曲长窦果、弓骑曲长万俊；
别部司马韩衡，轻骑曲长张路、弓骑曲长郭骆。
干将校尉部：
校尉韩冬，兵力一千汉骑；
都尉韩阶、铁骑曲长李狄、弩骑曲长辛贺；弓骑曲长申札；弓骑曲长挚基。
铁骑部，驻防司隶汉安郡陈仓县；
牙门将尉迟延嘉；
中军别部司马韩玦；
铁骑校尉一部校尉尉迟铁，兵力一千汉铁骑；
都尉韩祥；
别部司马滕夏，铁骑曲长焦盛、南谱；
别部司马师昙，铁骑曲长范委、庄熹；
铁骑校尉二部校尉韩铜，兵力二千汉铁骑；
都尉韩浚；
别部司马屠贯，铁骑曲长朱旺、翟石；
别部司马古庐，铁骑曲长纪牧、阴溪；
都尉韩哲；
别部司马郑珀，铁骑曲长宫胜、左炅；
别部司马钟觉，铁骑曲长祖封、尚成。
预备部；
牙门将阎杰；
预备一部；
校尉樊霹，直辖五百兴国氐骑；
都尉金盛，五百胡骑；
都尉伊介，五百胡骑；
都尉伊乙，五百胡骑；
第六军，联军凉州军：
偏将军田乐；
虎渊校尉部，驻防凉州汉阳郡冀县；
校尉田矛，兵力一千汉骑；
铁骑曲长成公圃、弩骑曲长赵尊；弓骑曲长江喜；弓骑曲长郭正。
金城羌骑校尉部：
都尉且越，兵力五百羌骑；
别部司马梁川，轻骑曲长且泉、良喜；
别部司马良庄，轻骑曲长梁谷、且曲。
允吾校尉部；
都尉韩汤，兵力五百汉骑；
别部司马韩黍，轻骑曲长田斌、弓骑曲长毛翊；
别部司马韩际，轻骑曲长窦度、弓骑曲长淳于跃。
金城县都尉部；
都尉韩密，兵力五百步骑；
别部司马李车；轻骑曲长刘蒲，弓骑曲长费准，
别部司马万原；轻骑曲长耿开，弓骑曲长姜奢。
狄道校尉部；
都尉韩发，兵力五百汉步骑；
别部司马钟合，轻骑曲长宋嘉、弓骑曲长刘约；
别部司马师纪，轻骑曲长朱福、弓骑曲长祁登。
安定郡三水县都尉部都尉韩奚，一百汉骑。
陇西郡首阳县羌部落牙门将迷虎，五百羌骑；
陇西郡鄣县羌部落牙门将饿何俾，五百羌骑；
陇西郡氐道县麹山翅上和为翅一带的氐部落中郎将杨浚，五百氐骑。
汉阳郡勇士县羌部落牙门将迷贵，五百羌骑；
南安郡豲道县羌部落牙门将烧戈颓，五百羌骑；
汉阳郡西县皇家军马苑周边的羌部落中郎将柯列，五百羌骑。
安定郡都卢城、瓦亭镇羌部落牙门将迷瑞，五百羌骑；
安定郡高平县和三水县休屠各胡裨将军兼安定属国都尉郝宽，五千胡骑。
中郎将子郝全；
牙门将郝水；
校尉郝节、郝真、郝乌、郝曲、郝乔、郝童、郝尚。
第七军，联军西羌军：
金城郡临羌县西平亭湟中卢水胡中郎将伊德，一千胡骑；
金城郡临羌县西平亭休屠各胡牙门将金方，四百胡骑；
金城郡金城县羌部落牙门将伐同伏，四百五十羌骑；
金城郡临羌县羌部落牙门将蛾遮璠，六百五十羌骑。
临阵第八军，廉县友军和武威友军：
帅督索湛；
参军索石、索宾、索詹、索绪、索复、索志；
索家军，关平、关索、索余、索明、索方、索林、索列、索虎、索鸣、索章、索善、索缊、索谦、索途，兵力一千骑；
张家军，张恭、张华，兵力一百骑；
武威友军，武威都尉韩音，一千骑。
不计廉县二千一百骑，联军针对北地郡灵州县和富平县先零羌出动总兵力三万六千一百人。
敌方马腾部及东羌军：
参军傅干、参军兼盐官胡宝；
联军需要主攻的区域：
灵州县，先零羌羌王零谷，五百九十一羌骑；汉役卒一百零九人；
富平县，零谷子零丰，用少年充军达八千二百零一羌骑；汉役卒一百零九人；
联军需要阻击第一批援军的区域：
泥阳县，征南将军马腾，征南将军左长史马抗，左长史丞边靖，别部司马马休、马铁及所部马腾侍卫队一千骑；先零羌首领裨将军雕零赤及所部五百骑；句就种羌首领中郎将滇也及所部六百六十九骑；汉役卒五百二十五人；
弋居县，休屠各胡首领中郎将董合岩，九百八十七胡骑；汉役卒一百零九人；
参?（luán）县，休屠各胡首领中郎将张金川，九百八十七胡骑；汉役卒一百零九人；
联军需要阻击第二批援军的区域：
云阳县，县长庞通；牢姐羌首领偏将军良费，用少年充军达五千三百三十四名东羌步骑；汉役卒二百一十七人；
祋栩县，县长兼输运官成烈；虔人羌首领偏将军王埃，用少年充军达五千零八十三东羌步骑；汉役卒二百一十七人；
频阳县，县长兼军需官任方；零吾羌首领偏将军封弥，用少年充军达五千零八十三东羌步骑；汉役卒二百一十七人；
万年县，县长兼粮库官庞丰，钱库官庞柔；偏将军马超、都尉马岱、马锐、马闵、陈茅、曹松及所部六千名三辅返乡难民新汉兵、八千七百汉兵和四千二百胡骑；先零羌二千三百二十九羌骑；汉役卒二百一十七人；
栒邑县，马兰羌首领裨将军滇拔，用少年充军达五千三百零六东羌步骑，汉役卒二百一十七人；
漆垣县，沈氐羌首领中郎将滇韦，用少年充军达一千二百零四东羌步骑；汉役卒一百零九人；
雕阴县，休屠各胡首领中郎将金瑞荃，八百五十三胡骑；汉役卒一百零九人；
左内史郡池阳县黄白城及周边，中郎将都亭侯庞德、都尉成杰、庞匀、庞炳、庞荃、边飞及所部八千六百汉步骑和一千胡骑；
联军需要围困的区域：
槐里县，先零羌首领中郎将雕零迭，六百二十东羌骑；汉役卒六百五十二人；
郑县，勒姐羌余部首领都尉东彬，五百勒姐羌骑；汉役卒二百一十七人；
凉州汉阳郡平襄古城，马超驻军一百人；
司隶汉安郡杜阳岐山古城，马超驻军一百人；
司隶右扶风郡美阳无名岭新城，马超驻军一百人。
马腾及东羌军兵力分布为二万四千六百汉步骑，五千二百直辖胡骑，汉役卒三千一百三十三人，二千八百二十七部落胡骑，三万四千九百二十部落羌步骑。
不算役卒，总兵力为六万七千五百四十七人。
按成公英的策略布署：
西军：
索湛率所部二千一百骑自廉县出发，乘船渡黄河，自西向东，进攻先零羌西部，至少夺取富平县县城和灵州县县城西门并守住待援；
北军：
阳逵率所部四千骑从夏阳出发，借道并州上郡进入北地郡北部的漠北，自北向南，进攻先零羌北部，并防止先零羌逃往漠北；
东军：
韩奚一百汉骑、韩仁五千羌骑、郝宽五千胡骑，合计一万零一百骑，出三水县左谷，插入北地郡中部，到达后，自西向东，进攻先零羌东部。
阻援军：
阎杰的五百兴国氐骑和一千五百胡骑、彭析二千胡骑、迷虎五百羌骑、饿何俾五百羌骑、杨浚五百氐骑、迷贵五百羌骑、烧戈颓五百羌骑、柯列五百羌骑、迷瑞五百羌骑、伊德一千胡骑、金方四百胡骑、伐同伏四百五十羌骑、蛾遮璠六百五十羌骑，合计一万零九百骑，出三水县左谷，插入北地郡中部，到达后，原地扎营，拿下北边的五街城、昫衍城，阻击自东而来的马腾的第一批援军。
待马超、庞德的第二批援军赶到时，预计联军主力已击破先零羌，可回师来北地郡中部与阎杰合兵一处击退第二批援军，进而占领北地郡全境。
南军：
军师成公英率剩余的一万一千一百骑从三水县出发北上，自南向北，攻击先零羌南部。
另外，祖厉张家校尉张荃出动一千五百步骑，负责看护通往三水县的粮道，必要时出左谷接应韩奚、阎杰等。
武威太守张雅另派一千步骑镇守廉县，做西军的后援。
蒲头调一万兵陈兵北地郡北部，在阳逵军的北面做备军。
按军师成公英的布署，留在三辅的各部由主公韩遂指挥，在北地之战开打后，如果马超、庞德前去增援，立刻向左内史郡发起猛攻，意在拖住二猛将。