鉴于这场战事在春秋史上的重要性，我们就在这里作个详细解说。况且，这场战役，鲁国人的表现也是可圈可点的。
开战之前，我们将相关事项给交待一番。
首先要讲的是战役目的。
秦国对晋国取得栎地之战胜利已经过去一年多了，晋悼公一直忍着。按他的脾气，他老早就想去报复秦国了。但由于国际形势多变，他要忙的事确实很多。
就在去年，即公元前561年，楚国国君楚共王去世了。晋国新拉拢的盟友吴国不顾诸侯大丧不得讨伐的规定，居然未经晋国同意，私自出兵讨伐楚国，却不料遭到楚国痛击，大败亏输。
为避免吴国再次惹出野蛮举动，晋悼公还专门派士匄去责备吴国。由于吴国战败，晋悼公不得不优先考虑中原和楚国的问题。唯有确信楚国不会在主动攻击中原诸侯，晋悼公才可以放心大胆对秦国再来一次外科手术式的沉重打击。
现在好了，一切都搞定了，那就干吧。
公元前559年4月，晋悼公命中军元帅荀偃率晋军，联合了齐国、宋国、鲁国、卫国、郑国、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国、杞国和小邾国，组成十三国联军，浩浩荡荡讨伐秦国。
秦国今临大敌，当然也不甘束手就擒，秦国国君秦景公一边紧急派人向楚国求援，一边全民发动，全面抗战。
但令秦景公郁闷的是，楚国由于楚共王刚去世，刚即位的楚康王又要面临被击败的吴军的随时报复，所以无法出兵。
这个情况早就被晋悼公给掌握了，所以这一次晋悼公敢于倾全国之力，再组织这么庞大的联合国军去讨伐秦国。按晋悼公的意思，这一次，干脆就将秦国给灭了得了！
也就是说，联军这次对秦作战的战略意图，是一举灭了秦国！
接下来要交待的是复杂的人事问题，因为战略方针确定下来后，人是执行层面的关键因素。执行力如何，直接决定了这次对秦之战目标是否实现的关键因素。
联军的总指挥肯定是晋国中军元帅荀偃，英明神武的晋悼公因身体原因而未亲临战场，这样一来，鲁襄公也就可以不用亲自参战了，由执政上卿叔孙豹亲自率军参战。
晋国可谓是全军出动，不过需要说明的是由于前中军元帅荀罃、下军佐士鲂先后病逝，晋悼公虽作了新的人事调整，但将卿大夫却裁减至六人，即中军帅佐：荀偃、士匄；上军帅佐：赵武、韩起；下军帅佐：栾黡、魏绛。
晋国不是有四军吗？另外一支新军难道被裁撤了？有的史料说是新军被裁撤了，其实这是不严谨的。晋悼公并没有裁撤新军，而是因为一时没有人选，再加上已经到了年富力强年龄阶段的晋悼公也有意压缩卿级力量，故没有任命新军帅佐而已。
新军除了帅佐的的五吏军官，包括军尉、司马、司空、舆尉、候奄等，继续由原班人马负责的，但晋悼公将新军整支队伍划归给下军统一指挥。
也就是说，在军事实力上讲，当时的下军元帅栾黡节制了下军和新军这两支军队。这是什么概念？别看栾黡只是一个下军元帅，但他的实力却是相当强劲的，这就决定了中军元帅荀偃的号令不见得有效。
毛想想好了，号令不统一，或者有令不行有禁不止的情况，在战场上是一个什么样的概念。
但十三国联军，加上晋国这样常年在打仗的超级大国几乎四军全部出动，这样一支军队，当时整个地球，估计也难找出一支可与之匹敌的抵抗力量。
秦景公不是愣头青，为了秦国江山社稷，他采取了坚壁清野的策略。
既然没办法战胜你，那就放你进来吧。秦国确实很艰难，缺少能够统军打仗的军事人才，缺乏战车，甚至连国库也不够充盈，但有一样是不缺的，那便是广褒的国土。
放你进来，寡人就跟你找持久战！总有一天，耗死你晋国佬！
这是秦景公的战术思想。
战役打响了，联军势如破竹，渡过黄河，大举入侵秦国。咦，怎么没遇到任何抵抗？是的，秦景公就是要放联军进来，联军越深入秦国腹地，耗费的军资钱粮就越多，拖的时候越长。
令联军头疼的是，联军每到一处，都是举目荒凉，城邑也好，村舍也好，空荡无人！
好不容易出现了秦军，但往往都是看到联军便迅速撤退，根本不与联军纠缠。联军由于军队庞大，指挥协调性存在一定的短板，故往往也是追赶不上。
荀偃洋洋得意，看来，这一次非得攻下秦国都城雍城不可了，到时，擒住秦侯，交由国君处置，这样的功劳大了去了。于是，荀偃下令联军全线追击秦军。
仅仅用了几天，联军便深入秦境，直抵泾水。
泾水，是渭水的一条支流，渭水混浊而泾水清澈，两条河交汇处便形成了一道一边清一边浊的景象，为我们创造了“泾渭分明”这个成语。
泾水边，鲁军统帅叔孙豹就得到了联军统帅荀偃的命令：全军依泾水而扎营，暂作休整，待粮草辎重到来。
那就休整吧。这一次鲁军不少将士虽有心表现一番，但几乎没遇到过秦军，连小规模的接触战都没打。
想不到秦军战斗力如此之弱，居然不敢与联军面对面打一场。大家感觉就象离开故国到迁里之外的秦国来旅游一番，按这个速度，估计用不了多久，联军就可以扫荡整个秦国。