夫华夏在中，四夷在外，故先圣贤王之教，先中夏而后四夷。而四夷之于中夏，或服或畔；中夏之于四夷，或讨或绥。然兵戈常见于鄣塞，烽火燎燃乎边艹，华夏之罹其患，可谓久矣，故和戎制狄，拓土安边者，常为皇朝之要政也。以是今编录四夷之事，以为《北狄类》《东夷类》《南蛮类》《西戎类》。
鲜卑者，出自辽水之北数千里之大鲜卑山，其俗颇善弓马，兼业渔猎。洎乎后文之末，稍至北塞之迩。迨诸梁初之时，诸胡乱中原，鲜卑亦破关而入，建齐、成、哲三国，后为匈奴温国所灭。温国倾覆，鲜卑分立莱、石二国。梁武帝北伐，遂灭莱、石，于是鲜卑三奔，东为白衣鲜卑，游于白山黑水之间，种落最盛；中为铁甲鲜卑，游于阴山东西，种落最寡，然善铸铁锻甲，颇有勇力；西为黑衣鲜卑，居祁连之区。季梁之时，鲜卑猖獗，侵盗北鄙。直梁亡之时，复陷辽东、河套、代郡之地，频犯边鄙，杀害长吏，掳掠百姓，颇为祸患。
开阳十七年春，白衣鲜卑单于先车以骑十五万寇辽西，转掠数县，边军不能制。是年夏，高帝加圣王都督征讨诸军事，发冀、幽、并、兖十五万兵赴辽西，以御鲜卑。王以赵之扬为右路，卷甲径发辽西，圣王大张旗鼓，以为虚势，之扬先军破昌黎，斩首四千余级，虏鲜卑南部佐卫大人欣结。先车闻大兵已至，收众辑兵，遣使乞救于铁甲、黑衣，铁甲鲜卑单于延辰遂以五万余骑寇并州之雁门。
太宗时为并州牧，闻其来，部大众固垒于郡县，躬将轻骑赴代郡，越州令中山太守严聚发郡兵共围代郡（注曰：中山属冀州）。严聚得令，徘徊不能决，其主簿纪盘建言曰：“今大敌当前，宜因时制宜。小狼王虽为并州之岳牧（注曰：太宗时为小狼王），然兵祸焚边，普天救难，何以非同州而不赞乎？且小狼王贵为帝子，乌可干之？”聚遂调发郡兵万人以助太宗，遂拔代郡，断鲜卑退路。太宗乃南击铁甲鲜卑犯雁门军，战于野，太宗挥槊而前，身率精骑，出入于虏围，所向馘戮，莫敢争锋，手斩延辰于陈，鲜卑遂奔北，为太宗伏骑所劫，前后斩首三万级，俘虏尚有数千，铁甲鲜卑势力遂衰，漠北为之震荡。太宗以聚有功，表请封之为关内侯。聚，鲁郡卞县人。家富于财，而乐善好施，颇喜助人，梁廷以为县令，后入皇朝，累迁中山太守，以御鲜卑有功，封关内侯。后卒于冀州别驾。
铁甲既退，圣王又连战破白衣于辽西，尽复辽西地。至于辽阳，先车引高句丽为援，赵之扬与战不利，遂持于辽阳，圣王遣轻骑寻其水草而烧、药之，固垒筑戍于辽西，乃还。帝嘉诸将功，赏各有差。
十八年春，铁甲鲜卑复寇代郡，太宗以羸兵为诱，饵之，铁甲以为太宗兵弱，遂入其伏，大为太宗所破。太宗遂轻骑追北，绝漠拔其王庭，斩铁甲单于浩特，尽戮其王族，散逐其部落，铁甲鲜卑之迹遂不见于沙漠，余烬奔逃于白衣、黑衣，复不成庭帐。帝嘉小狼王功，赐持节，加都督大漠诸军事，赏金银帛玉巨繁。
是岁，高句丽遣使朝贡，盟誓与鲜卑绝，请共讨白衣，高帝遂欲大发戎马，绝迹鲜卑。
十九年春，帝大议群臣，欲加兵鲜卑。废太子欲建军功，遂请为征讨，帝许之，以太子为都督征讨诸军事，都督步骑十二万出卢龙东乡，以清白衣鲜卑。帝以太子少历戎马，遂使豫州牧韩丰佐之。而太子轻兵深入，大为鲜卑所破，反推罪乎韩丰，韩丰遂畔入鲜卑，事见《诸宗室世家》与《畔臣韩丰传》。夏，鲜卑以韩丰为锋，寇盗辽土，赵之扬、赵政与之战，皆折戟，北边嚣然。秋，帝使圣王讨之，太宗于阵斩丰，王师乃大破鲜卑，事见《太宗本纪》与《畔臣韩丰传》。是年夏，黑衣鲜卑犯凉州，凉公李柯良却之。
二十年春，黑衣鲜卑复寇陇西，凉公李柯良前后要击，连战退之。
二十一年夏，诏加圣王都督西道诸兵事，太宗都督东道诸兵事，各军十万，击二鲜卑，连战克捷，黑衣鲜卑西窜，白衣鲜卑降于小狼王。帝诏分离其种洛，各安处之。然余部奔散，犹弥漫沙漠，娄犯边关。
昌武二年春，旧白衣鲜卑北部大人柯洛结会鲜卑余部，立王庭于幽州之北。三年夏五月，击高句丽，为高句丽所破。六年冬十月，鲜卑余部又寇代郡，太宗御驾亲征，贼见帝，悉惧，皆下马跪乞，莫敢持兵。帝乃将精兵入其陈，手斩柯洛结，鲜卑部落又败散流窜，浸为诸族所吞，鲜卑之号于是不见于瀚海。
鲜卑之俗，以渔猎为业，不事耕种。无重迁之心，逐水草而居。其昏姻嫁娶，略无礼制，父兄之遗孀，尝为子弟所继。索发结辫，故中原常蔑之曰“索虏”。刑法疏简，杀人者偿命，窃一伐十，盗马者没为奴。其制，首领称单于，分东西南北四部，每部设佐卫大人，以临其国。白衣鲜卑之地，有别部号“乌丸”，常为鲜卑所驱使，鲜卑破败，乌丸种落亦多散入扶余、高句丽之中。