史万岁，字万岁，原州高平人，粟特族，隋朝名将，北周常州刺史史静的儿子。出身西域史国，擅长骑射，好读兵书，随父从军，北周武帝时，授开府仪同三司，袭爵太平县公。参与平定尉迟迥之乱，拜上大将军。隋朝建立后，受累于大将军尔朱绩谋反，贬为敦煌郡戍卒。跟随秦州总管窦荣定大败突厥，参与隋灭陈之战，平定江南叛乱，身先士卒，善抚部下，将士效力，南征北战，屡建战功。后遭到宰相杨素陷害，为隋文帝所杀。
史万岁，是京兆杜陵人，他的父亲史静，任北周沧州刺史，史万岁年轻时英俊威武，擅长骑马射箭，勇猛凶悍，敏捷如飞，喜读兵书，并精通占卜。北周和北齐战于洛阳城北之北邙山，15岁的史万岁随史静在军中，他观察战场形势，认为北周军将败，并令左右换装离去。不久，北周军果然大败，史静因此对他的才能十分惊奇，北周武帝在位时，他由平民百姓提升为侍伯上士。宇文邕率军平定北齐时期，史静战死，史万岁作为忠臣之子，拜开府仪同三司，袭爵为“太平县公”。
北周宣帝宇文赟病死，北周静帝宇文衍年幼，大丞相杨坚专政，相州总管尉迟迥，作为北周文帝宇文泰外甥，恐怕杨坚专权对北周不利，公开起兵反对杨坚，史万岁随行军总管梁士彦前往征讨。军至冯翊郡，有群雁飞来史万岁对梁士彦说：“请允许我射下那一行中的第三只雁。”于是发弓射去，雁应弦而落。三军见史万岁射技如此高超，无不心悦诚服。军至河北，与尉迟迥军相遇，史万岁每战先登，勇冠三军。
邺城之战，官军初战不利，稍稍退却，情势十分危急，史万岁大呼：“事情紧急了，我们应当攻破敌阵。”于是身先士卒，驰马奋击，连击数十人，其余部众也齐心协力作战，官军士气复振，迅速扭转了战局。平叛后，史万岁因功拜为上大将军。
数年后，史万岁因大将军尔朱绩谋反被杀而受牵连，发配敦煌为戍卒。敦煌戍主甚勇武，常常单独一人骑马深入突厥部落中，掠夺羊马，总是有大收获。突厥无论多少人，没有敢抵挡他的。因此戍主颇自负，常辱骂史万岁。史万岁非常忧虑，于是自言也精于骑射。戍主令其驰射，见果有功底，笑着说：“你定然不错。”。史万岁请求骑马带弓，再入突厥中掠夺羊马，很快抢获大批牲畜回营了。戍主这才改变了对史万岁的态度，常与他同行，深入突厥境数百里，名振北夷。
当时隋文帝为完成统一大业，正与突厥作战，隋在抗御突厥进攻的同时，已完成了反击准备。隋军发起全面反击。隋文帝杨坚命秦州总管窦荣定率九总管、步骑兵三万，由凉州道北击突厥，与突厥阿波可汗所部在高越原地区相拒。高越原地处沙漠地带，干枯无水。窦荣定军刺马血解渴；死者十分之二三。忽然遇雨，隋军士气大振。窦荣定乘势挥军奋力冲击，多次挫败阿波军。史万岁此时自投军门请求报效，要求立功赎罪。窦荣定数闻其骁勇，便于二十五日派人向突厥提出：“士兵有什么罪过，何必让他们互相残杀呢？只在两军中各选一位勇士决斗比个胜负吧！”阿波可汗应允，遂派一名骑将挑战，窦荣定派史万岁出马应战，史万岁冲过去，砍下突厥勇士的头颅得胜而回，突厥大惊，不敢再战，即请议和而退，因此被授上仪同，兼车骑将军。
江南自东晋以来，世家士族一直欺压寒门庶族，隋灭陈统一中国后，南方士族豪强因对隋实行的限制政策不满，便利用民间对隋欲移民关中流言的惊恐心理，乘机煽动叛乱。婺州汪文进、越州高智慧、苏州沈玄侩等均举兵反隋，自称天子，署置百官，起兵攻陷州县，反乱大抵遍及原陈属地。其规模大者数万人，小者数千人，互相呼应，残杀隋朝官吏，杨坚命内史令杨素为行军总管率军平叛。
杨素初败高智慧后，即派史万岁率军二千进攻婺州，杨素则率主力由海道追击逃入海中的高智慧，直趋温州。史万岁率军从东阳别道而进，平定蔡道人、汪文进，翻岭越海，攻陷溪洞不可胜数，历经700多次战斗，转战千余里，击败叛军无数。史万岁军数十日杳无音信，远近皆以为其部已全军覆没。由于水陆交通阻绝，信使不通，史万岁只得置书信于竹筒之中，浮于水上，顺流而下。有取水之人得到竹筒后，报告给杨素。杨素大喜，并上奏报于隋文帝。隋文帝接报后赞叹不已，赐史万岁家钱十万，官拜左领军将军。杨素军也继续追击反隋散兵，抓获高智慧，平定了叛乱。
南宁州羌族首领爨翫于隋初接受招抚，被任命为昆州刺史，后又叛隋。史万岁为行军总管击爨翫，率部经蜻蛉川、弄栋、小勃弄、大勃弄，进入南宁州地区。爨翫依险固守，均被史万岁击破。隋军行数百里，经过诸葛亮纪功碑，见其背刻铭文：“万岁以后，超过我的就过此界。”史万岁令左右将碑倒置，继续向西挺进，渡西洱河，入渠滥川，转战千余里，破西南羌族30余部，俘二万余人，诸羌大惧，爨翫被迫再度请降。献明珠宝物，表示愿听约束，并刻石勒铭，赞颂隋朝圣德。史万岁遣使飞骑上奏，请将爨翫入朝，隋文帝准其所奏。
但爨翫心怀二志，不想随军入朝，便以金宝贿赂史万岁，于是史万岁便放爨翫而还。当时蜀王杨秀正在益州，知其受贿，派人索取。史万岁闻知此事，将所得金宝全部沉于江底，杨秀无所获，只得作罢。史万岁以平定南方各部落之功，位进上柱国，晋王杨广虚怀敬重他，并用朋友的礼节待他。隋文帝知道他被晋王看好，就派万岁监管晋王府的军中事务。
第二年，爨翫又反叛，蜀王杨秀弹劾史万岁受贿纵贼，致生边患，毫无大臣气节。隋文帝下令严查此事，查对属实，其罪当死，隋文帝责问他：“你接受贿赂私自放走贼寇，让士卒军马再度受到劳累。朕每想到将士们的辛苦，寝不安席，食不甘味，你这种做法难道是社稷臣该做的吗？”史万岁辩解说：“臣留着爨翫一条性命，是担心这个地方会有变故，将他留下加以镇抚。臣撤军到达泸水，诏书才到，因此没有将他押送入朝，实在不是接受了贿赂。”隋文帝见史万岁心有欺隐，大怒道：“我原以为你是个良臣，怎么如今官职大俸禄重，反而变成国贼了呢？”并对有司说：“明朝就杀掉他。”史万岁惧而服罪，向隋文帝顿首请命。左仆射高颎和左卫大将军元旻等见他已认罪，便也为他说情：“史万岁才略非同一般，每次率军作战，身先士卒，又善于抚恤将士，大家乐意为他效力，即使是古代名将也难超过他。”隋文帝听后，怒气稍解，将他削官为民，一年后，恢复官爵，授河州刺史，兼领行军总管，以防备胡人来犯。
突厥都兰可汗被部下所杀，其部落大乱。为挽救突厥颓势，达头可汗自立为步迦可汗，率兵进犯隋边。隋文帝命晋王杨广、尚书右仆射杨素出兵灵州，汉王杨谅与史万岁出兵朔州，合击步迦可汗。史万岁率柱国张定和、大将军李端、杨义臣出塞，军至大斤山，与步迦可汗军遭遇。步迦可汗派人问：“隋军主帅是谁？”侦察骑兵报告说：“是史万岁。”步迦可汗又问：“莫不是敦煌守卒史万岁？”侦察骑兵说：“是啊。”步迦确定隋军统兵将帅是当年威震敦煌的史万岁后，慌忙引军回撤。史万岁挥马追击百余里，大破突厥军，斩杀数千。又继续跟踪追入沙漠数百里，凯旋而归。
史万岁自大斤山回京后，杨素妒忌其功，在隋文帝面前谮言史万岁，说：“突厥已经投降了，况且他们本来不是入寇，只是放牧而已。”因此隐瞒了他的功劳，不予褒奖，史万岁数次上表陈述，隋文帝仍未醒悟。
此时，隋文帝从仁寿宫初还京师，并刚废掉太子杨勇，所以严防东宫结党谋变。隋文帝问史万岁在何处，其时史万岁正在朝堂，但杨素见隋文帝正怒，却故意说：“万岁拜访东宫去了。”以激怒隋文帝。隋文帝果然信以为真，立即下令召见史万岁。当时出征将士数百人在朝称冤，史万岁对众人说：“我把你们的功劳极力地陈述给皇上，事情会解决好的。”史万岁见到隋文帝后，说：“将士有功，却被朝廷所抑制！”他的语气激昂愤慨，对隋文帝也不顺从。
隋文帝越发震怒，令武士将史万岁暴杀于朝堂，史万岁死后，隋文帝追悔莫及，但为了尊严，还是下诏列出许多罪名，身死之日，全国上下得知消息的，认识或不认识史万岁的，没有一个不惋惜的，有一子史怀义。