罗士信，齐州历城人，隋末唐初时期猛将。原为隋朝齐郡通守张须陀部将，随其征讨农民起义军，后归降瓦岗军，被授以总管之职，在与王世充交战时重伤被俘。后因不耻王世充，率部降唐，被拜为陕州道行军总管，枪刺王玄应，智取千金堡，随李世民平定洛阳，进封绛州总管、剡国公。在洺水之战中城破被俘，被刘黑闼杀害，谥号勇，葬于北邙山。
长白山贼王薄、左才相、孟让攻打齐郡，齐郡通守张须陀率军征讨。当时，罗士信年仅十四岁，请求从军征战，张须陀道：“你连穿盔甲都没力气，怎能打仗呢？”罗士信大怒，当即身披两副甲，悬挂两壶箭，飞身上马，张须陀非常赞赏，许其出战。
不久，张须陀在潍水与贼军交战，贼军刚刚列阵，罗士信便驰马冲入贼阵，连杀数人，并斩下一人的首级，抛向空中，再用长矛接住，在阵前巡走。贼军惊呆，都不敢逼近，张须陀乘势进攻，大破贼军。罗士信追击，每杀一人就割下鼻子藏好，回军后以鼻子的数量报功，张须陀叹服，将自己的战马赏给罗士信，并将他留在身边。此后，每次作战张须陀先登陷阵，罗士信跟随，隋炀帝得知后，遣使慰问，又让画工画下张须陀、罗士信战斗的场面，进献于长安朝廷。
涿郡贼帅卢明月驻军祝阿，张须陀率军进击，两军对峙十余日，张须陀粮尽，打算退兵，对将士道：“贼军见我退兵，一定会来追击，如果能偷袭贼军，必能大胜。但是这是很危险，谁能前往？”众将都不敢前往，只有罗士信与秦叔宝请战。张须陀弃营撤退，并让罗士信二人各率千人埋伏在芦苇丛中，卢明月率军追击张须陀，罗士信二人趁机率领伏兵突袭贼军大营，贼军营门关闭，二人登上营门，各自杀贼数人，贼营中大乱，二人打开营门放进外面的官军，纵火焚毁三十多座营寨，烟火漫天。卢明月率部驰返大营，张须陀回军追击，打败贼军，卢明月仅率几百名骑兵逃走，斩获的贼兵无数。
张须陀战死，罗士信改隶裴仁基麾下，随裴仁基归降李密，被任命为总管。统领本部兵马，跟随李密与王世充交战，李密大败，罗士信上马突围，身中数箭，受伤被俘。王世充知道罗士信骁勇善战，对他封赏深厚，还与他同吃同睡。王世充击败李密，得到邴元真等将领，都拜为将军，从此不再唯独重视罗士信，罗士信以此为耻。后来，王世充的侄子王道询，看中罗士信的骏马，向他索要，罗士信不给，王世充竟将马夺去赐给王道询。
王世充命罗士信攻打谷州，罗士信趁机率部千余人归降唐朝，唐高祖大喜，派使者慰劳，赐罗士信帛五千段，由朝廷供养罗士信的部队，任命罗士信为陕州道行军总管。罗士信乘夜进袭洛阳外城，纵火焚烧清化里，不久又攻破青城堡。
李世民东征洛阳王世充，罗士信率部围攻慈涧，王世充之子王玄应前来救援，交战时，王玄应被罗士信刺落马下，幸被部将救回，后来，罗士信攻取硖石堡，进围千金堡。千金堡守军坚守不降，并大骂罗士信，罗士信连夜派一百多人怀抱几十个婴儿到千金堡下，让婴儿啼哭呼叫，诈称：“从东都来投罗总管。”又故意道：“我们弄错了，这是千金堡！”然后离去。守军以为罗士信已经撤离，城下是洛阳来的百姓，便出兵追赶，罗士信已在路边埋伏，趁机冲入堡内，将堡中守军屠杀殆尽。王世充投降，洛阳平定，罗士信因功被封为绛州总管、剡国公。
李世民征讨刘黑闼，命王君廓戍守洺水城，贼军攻势凶猛，城四旁皆有河，宽广五十馀步，刘黑闼又于城东北筑两个甬道攻城，李世民率唐军三次增援，都被刘黑闼挡住，无法靠近城池。李世民害怕王君廓守不住城池，召集众将商议，李世积说：“若刘黑闼的甬道直达城下，城必然守不住。”李世民便问众将道：“谁愿前去代替王君廓守城？”罗士信挺身而出说：“我愿守”。李世民于是任命罗士信前往守城，李世民登上洺水城西南方的高坡，以旗语招引王君廓，王君廓率军力战，突围而出，罗士信趁机率二百人入城，代替王君廓守城。
此时，天降大雪，刘黑闼昼夜攻城，唐军也无法增援，洺水城破，罗士信被俘。罗士信面对刘黑闼的招降，宁死不屈，最终遭到杀害，年仅二十三岁。李世民得知后非常悲伤，以重金赎回他的遗体，将他安葬，并赐谥号为勇。
罗士信早年曾得到裴仁基的礼遇，有感于他的知己之恩，裴仁基父子因谋刺王世充失败，在洛阳被杀。罗士信随李世民平定洛阳后，出资收敛裴仁基父子，把他们葬在北邙山上，还道：“我死后，也要葬在此墓旁。”后来果然如愿。
《隋唐演义》等古典小说中，罗士信的事迹基本与正史吻合，只是增加了罗士信早年与秦琼结义，后来为了保护秦母反出山东等情节。《说唐》中虽没有罗士信，但是小说中的虚构人物罗成，就是以罗士信为历史原型的，而在《大唐秦王词话》中，提到“罗成，字士信”，认为罗成就是罗士信。